工业机器人控制技术及应用实训室

2024年03月22日 09:27  点击:[]

可以满足工业机器人技术的教学、科研和培训。在教学方面,能开始的实验主要有机器人的认识、机器人机械系统认识、机器人控制系统认识、机器人示教编程和再现控制、机器人坐标系的建立、机器人正运动学分析、机器人逆运动学分析、机器人关节运动轨迹规划、机器人点到点运动轨迹控制、机器人的搬运、装配实验、机器人无线生产线的设计。

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